Питер - это очень романтично, но летом там действительно много народу в летний период. Чтобы избежать толп на улицах, советую обратить внимание на мой взгляд на самые лучшие экскурсии на теплоходе в Санкт Петербурге
https://ekskursii-teplokhod.ru/ . Это позволит вам насладиться красотой города с воды, избежать жары и увидеть многие достопримечательности с необычного ракурса. Как альтернативу, рассмотрите поездку в Калининградскую область - там европейская архитектура, море и более спокойная атмосфера. Или можно отправиться в романтическое путешествие по городам Золотого кольца.