Посмотрела в интернете по вашим симптомам, пишут, что
опорный подшипник так себя может вести. Меняется довольно быстро, но реально сначала нужна диагностика. Правда, насколько мне известно, диагностика занимает полчаса всего. И предоставляется бесплатно, если потом в этом сервисе останетесь на ремонт. Поищите другое СТО, на том, где вы были, просто не хотят нормально работать.